1、技術背景
傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以（yǐ）及齒輪結構進行（háng）驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大（dà）學電機與控製技術（shù）研究（jiū）所與河南全（quán）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等（děng）優點。
在控（kòng）製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等（děng）難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機（jī）的（de）控製技（jì）術可以實現降低大（dà）功率電（diàn）機的（de）輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了（le）電（diàn）機控製（zhì）的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持（chí）定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低（dī）生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障（zhàng）電機（jī），更換（huàn）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生（shēng）產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述
本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合（hé），即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配（pèi）誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢（jiǎn）修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象。
本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其（qí）向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機（jī）構將其向上（shàng）頂，保證下方定（dìng）子（zǐ）塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下（xià）的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的（de）壓力,避免（miǎn）因（yīn）彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產（chǎn）品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功（gōng）率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模（mó）塊電機構成,多（duō）台模（mó）塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在（zài）球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁（cí）鋼。
本（běn）產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳（chuán）統（tǒng）磨機的電機驅動係（xì）統的優點
現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感（gǎn）應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是（shì）它有較高的（de）效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大（dà）幅提升，而且直（zhí）驅係（xì）統的（de）故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成（chéng）環境汙染。
由於本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工（gōng）況（kuàng）時,完全（quán）可以隻（zhī）運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直（zhí）接拆卸故障電機（jī）更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模（mó）塊電（diàn）機即可正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏（piān）心現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來（lái）預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊（kuài）電機（jī），能在（zài）轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做（zuò）的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁（cí）直驅立磨技術
1、立磨直（zhí）驅對比（bǐ）於傳統感（gǎn）應電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁（cí）同步電機采用變頻調速，適應（yīng）工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速（sù）度調節以快速適應係（xì）統工（gōng）作環境（jìng），係統反應速度（dù）更快。
(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高
傳統係統因三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統運（yùn）行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三（sān）相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定期（qī）維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構（gòu）複雜需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁（cí）直驅立（lì）磨結構（gòu）示（shì）意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型（xíng）立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承（chéng）與壓力軸承上（shàng）進行突破（pò），通過設計一種（zhǒng）雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運（yùn）輸、裝配（pèi）、維修，並降（jiàng）低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的（de）立磨，分別（bié）設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有雙向載（zǎi）荷（hé）機構與不（bú）同的（de）放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
