1、技術背（bèi）景（jǐng）

　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動（dòng），導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問（wèn）題。

　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術（shù）研究所與（yǔ）河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與機（jī）械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免（miǎn）維（wéi）護、自動化程（chéng）度高等優點。

　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計（jì），不（bú）僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把（bǎ）一（yī）個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電（diàn），這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。每個模塊（kuài）電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運（yùn）行（háng）在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動（dòng）球（qiú）磨機。

　　在結構（gòu）方麵，本產（chǎn）品電機的定子采（cǎi）用了一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機（jī）轉筒是（shì）否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的（de）氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅電（diàn）機的（de）小很多，從而大幅（fú）降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用（yòng）電量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完（wán）全（quán）不會因電機發生故障而（ér）影（yǐng）響到生產工期。

　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述

　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當（dāng）於（yú）汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃膛現象。

　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定（dìng）子塊的（de）軸向兩（liǎng）側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙（xì），定（dìng）子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾（gǔn）筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受（shòu）到（dào）永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性（xìng）機構將其（qí）向（xiàng）上（shàng）頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受（shòu）到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。

　　本產品彈（dàn）性裝（zhuāng）置的壓力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊（kuài）設置不同的（de）壓力,避（bì）免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。

　　本產品將永磁電機采（cǎi）用（yòng）模塊化（huà）控（kòng）製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個數的隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用（yòng）同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有（yǒu）固定在支撐框架上的（de）擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁鋼。

　　本（běn）產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球（qiú）磨（mó）機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。

　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點

　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是（shì）它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通（tōng）過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。

　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環（huán）節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升（shēng）至少20%。球磨（mó）機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。

　　由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的（de）輸入電流，電機不（bú）必采用高（gāo）等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器（qì）聯合供（gòng）電。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓（yā）和使用（yòng）的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。

　　傳統電（diàn）機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊（kuài）數，也可切除故（gù）障子模塊而控（kòng）製其（qí）餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產（chǎn）工期。

　　球磨（mó）機因加（jiā）工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動（dòng）等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體（tǐ）用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體（tǐ）用量，電機不會發（fā）生掃（sǎo）膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作（zuò），檢修次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效率。

　　4、隨動式球（qiú）磨（mó）機裝配示意圖

　　二、永磁直驅立磨技術

　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載（zǎi）工況多樣性（xìng）

　　傳統立磨速度（dù）單一，工（gōng）況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發（fā）事件（jiàn），除（chú）調整磨輾高度（dù）外（wài），還增加了速（sù）度調節（jiē）以快速適應係（xì）統工作（zuò）環境，係統反（fǎn）應（yīng）速度（dù）更快。

　　(2）係統簡單,可靠性高

　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車（chē）係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動過程不（bú）對（duì）電（diàn）網造成（chéng）過（guò）大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減（jiǎn）速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔（fǔ）助係統少，結構簡單。

　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定

　　傳統係統先由（yóu）低速盤車（chē）係統（tǒng）起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動（dòng）裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程（chéng）需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三（sān）相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。

　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維（wéi）護次數少

　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況（kuàng）下進行（háng）係統維護。直驅係統構（gòu）成單元（yuán）簡（jiǎn）單，變頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電（diàn）機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。

　　(5）傳動效率高,節能效果明顯

　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係（xì）統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。

　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖

　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸（zhóu）承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型。

　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳（chuán）統（tǒng）的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。