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分類:永磁直驅礦用球磨(mó)機 ——
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1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三(sān)相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒(chǐ)輪結構進行(háng)驅(qū)動,導致球磨機的傳動係統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效(xiào)率低、機構複雜、運行維護工作量大等問(wèn)題(tí)。
沈陽工業大學電機與控(kòng)製(zhì)技(jì)術(shù)研究所與河(hé)南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研(yán)發的球磨機(jī)、立磨(mó)機采用永磁直驅電機,通過將電(diàn)動機與機械(xiè)結構進(jìn)行(háng)機電(diàn)一體化設計,取(qǔ)消動力傳輸的中間環節,做成直驅方案,能直接滿(mǎn)足荷載的需求(qiú),省去傳統磨機的減(jiǎn)速機,顯著提高了電機的效率與功率因數,具有節能、起動(dòng)轉矩大、過載(zǎi)能力強、係統免維(wéi)護、自動化程度高等優點。
在控製方(fāng)麵,本產品電機定子采用了模塊化設計,不僅降低了(le)加工、製造、運輸等(děng)難度,還相當於把一(yī)個大功率電機做成了(le)多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以(yǐ)實現降低大功率電機的輸入電壓(yā),但是不增加電機的輸入電流,電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電,這樣設計降低了電機的供電(diàn)電壓和使用的變頻器容量,從而降低成(chéng)本(běn)。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統,大大提(tí)升了電機控製的(de)自由度,球磨機運行在輕載工(gōng)況時,完全可以隻運行部(bù)分模塊電機(jī)驅動球磨機。
在結構方麵(miàn),本產品電(diàn)機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結(jié)構,將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊,通過機械結構設計,確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心,定子塊始終跟隨轉筒運動從(cóng)而(ér)保持定子與轉子間隙(xì)恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙(xì)恒定,電機不會發生掃膛(táng)現象,因此(cǐ)電機(jī)的氣隙可以設計的比普(pǔ)通永(yǒng)磁(cí)直驅電機的小很多,從而大幅降低電機永磁體用量(liàng),降低生產成本,節約稀土資源,節能用電量。當模塊發生(shēng)故障時,直接拆卸故障電機,更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的(de)模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而(ér)影響到生產工期。
2、球磨機專用(yòng)隨動式永磁直(zhí)驅電機概述
本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種(zhǒng)“小車結構”,滾(gǔn)筒就像公路,定(dìng)子塊就像汽車。滾輪貼合滾(gǔn)筒旋轉相當於汽車在公(gōng)路行駛,公(gōng)路的起伏不影響車輪與地麵貼合,即滾筒偏心浮動不(bú)影響滾(gǔn)輪貼合滾筒,保(bǎo)證定(dìng)子、轉子間隙恒定,在球磨機因裝配誤差、軸(zhóu)承磨損、滾(gǔn)筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時,仍能正常運(yùn)轉,保證磨機始終運行在性能狀態(tài),不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小,減少永磁體用量(liàng),並且(qiě)因為隨動式結構,電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定(dìng)子(zǐ)為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅(qū)電機,采(cǎi)用獨立的扇形定子塊結構,其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼(tiē)合滾筒來(lái)確定定子與轉子間的間隙,定子塊(kuài)徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時(shí)處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動,轉筒會向上頂定(dìng)子塊上安裝的滾輪,進而帶動定子塊向上移動,上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時,定子塊上的彈性機構將其向上頂,保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表(biǎo)麵,使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動,從而保證定子、轉子之間的(de)間(jiān)隙不變。球磨(mó)機(jī)滾筒向下複位或繼續向下波動,則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸(xī)引力(lì)的同(tóng)時(shí),彈性機構將上方其向下壓(yā),下(xià)方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈(dàn)性裝置的壓力大小可調,對(duì)於(yú)不同位置(zhì)的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置(zhì)設置的壓力(lì)過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製,根據不同功率的電機(jī)設計采用不同個數的隨動式定子(zǐ)塊構成一台模塊電機,一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個(gè)轉子(zǐ),模塊電機包繞式安裝(zhuāng)在球磨機滾(gǔn)筒(tǒng)上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在(zài)支撐框架(jià)上的擋板來(lái)對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法(fǎ)蘭處銜接(jiē)T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心(xīn)及磁鋼。
本產品的隨(suí)動式定子(zǐ)塊(kuài)安裝拆卸十分(fèn)便捷,隻(zhī)需要沿球磨機的徑向(xiàng)依次拆卸密封外(wài)殼、彈性機構、彈性機構(gòu)與定子塊之(zhī)間的連接杆、彈性機構支撐架,即可將定子塊沿徑向拉出,進(jìn)行檢修(xiū)或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子(zǐ)塊(kuài)。
3、采用本產品代替傳統磨機(jī)的電機驅動係統的優點
現階段(duàn)大多數的(de)球磨機仍采(cǎi)用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及(jí)齒輪結構進行(háng)驅(qū)動。永(yǒng)磁同步電機與感應電機相比優勢是它(tā)有較高的效率和功率因數,損耗大大降低,節約了能源(yuán)。永(yǒng)磁電機通過變頻器進行調速,電機運行平穩,係統響應速度快(kuài),感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用(yòng)越(yuè)來越廣泛的原因(yīn)。
采用永(yǒng)磁直驅,取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪(lún)的傳動環節,縮短係統的傳動鏈,直驅(qū)係統的傳動效(xiào)率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升,而且直驅係統的故障率低,維護檢修方便,還避免了傳(chuán)統設備(bèi)因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機定(dìng)子采(cǎi)用了模塊化設計,不僅降低了加工,製造,運輸等難度,還相當於把一個大功率電機做成了多個小功(gōng)率(lǜ)電機。模塊化電機的(de)控製(zhì)技術(shù)可以實現降(jiàng)低大功率電機的輸入電壓,但(dàn)是不增加電機的輸入電流,電機不必(bì)采用高等級絕緣,模塊化電機采用(yòng)多台小功率變頻器聯(lián)合供電(diàn)。這樣設(shè)計降低了電機的(de)供電電壓和使用的變(biàn)頻器容量,從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊(kuài)電機驅動球磨機。
傳統(tǒng)電機故障時,會導(dǎo)致電機合成磁動勢發生畸(jī)變,諧波含量增加,平均轉矩下降,轉矩波動顯著增加,無法繼續正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計,每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統,大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢,在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊(kuài)電機即可正常運行。模(mó)塊化電機具有冗餘的模塊數,也(yě)可切除(chú)故障子模塊而(ér)控製其餘正常(cháng)子模塊降額運(yùn)行。使用本產品完(wán)全不會因電(diàn)機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工誤差(chà)、軸承(chéng)磨損、滾(gǔn)筒形變或重(chóng)載產生震動等因素會發生轉子偏心現象,偏心(xīn)嚴重時還會造成電機(jī)掃膛損壞電機,實際生產中常(cháng)常通過增(zēng)加氣(qì)隙大小來預防掃膛,而氣隙增大會導致永磁體用量增加,提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機,能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒(héng)定,可將氣隙做的更小,減少永(yǒng)磁體用量(liàng),電機不會發生掃膛現象,同時因為該隨動式定(dìng)子結構在偏心時能繼續正常工作,檢修次數更少,工(gōng)作時間更長,大體積球磨機檢修複雜,降低檢修次數就是提高生(shēng)產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應(yīng)電機的優點(diǎn)( 1)變頻(pín)調速控製,實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一,工況適應能力差(chà)。遇到突發事(shì)件,調整磨鞮高度來改變(biàn)係(xì)統工作環境,係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速,適應(yīng)工況能力強。遇到(dào)突發事件,除調整磨輾高度外,還增加了速度調節以快(kuài)速(sù)適應係統工作環境,係統反應(yīng)速度更快。
(2)係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感(gǎn)應電機無法在低速實現大轉矩輸出,需要額外的(de)盤車係統(tǒng)滿足立磨的低速起(qǐ)動(dòng)。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊,需增(zēng)加軟起動裝置。三相感應電機(jī)起動(dòng)後,通(tōng)過減速器滿足係統轉矩需要,整個係統構成複雜,係統運行的(de)輔助設備很多(duō)。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動,轉矩特性滿(mǎn)足需要,無需盤車係統和減速器(qì),輔助(zhù)係統少(shǎo),結構簡單。
(3)變頻器(qì)軟起(qǐ)動,起動過程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動(dòng),待三相感應電機(jī)達到起動條件後,軟起動裝置起動三相感應電機,係統運行。係統控製複雜(zá),低速無法實現過載輸出(chū)。在低(dī)速過程需要盤車係統,將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統(tǒng)直接變頻低速起動,係統直接運行,係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整,以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出,滿(mǎn)足起動需要,取代盤車係統。
(4)無減(jiǎn)速器,維護成本更低,維護次數少
係統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護,傳統係統構成單元多。同時(shí)立磨減速器結構複雜需要經常維護,維護成本費用高。同(tóng)時係統無法實現在低速運行的情況(kuàng)下進行係統維護。直驅係統構(gòu)成單元簡單,變頻器控製永磁同步電機(jī)直接驅動,控製方便。係統內(nèi)無減速器,無需額外進行維護,係統維護成本低。同時(shí),係統可實現在(zài)電機低(dī)速運行情況下進行係統維護。
(5)傳動效率高,節能效果明顯
綜上采(cǎi)用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。(按照5000h,0.6元/kWh)立式鯤磨(mó)機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統(tǒng)相同,這裏不再一—贅述(shù)。
2、永磁直驅立磨結構(gòu)示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在(zài)立磨扶正軸承與壓力軸(zhóu)承上進行突破,通過設計一種雙向載荷(hé)扇(shàn)形模塊機構替代大直徑軸(zhóu)承,方便加工、生產、運輸、裝配、維修,並降低成本,在工程實際中具有很強(qiáng)的實用型。
針對大、中、小型不同尺(chǐ)寸的立磨,分別設計(jì)了三種立(lì)磨專用永磁電機,代替傳(chuán)統的減速機與三相異步電動機,永磁直驅電機具有雙向(xiàng)載荷(hé)機構(gòu)與不同的放置位置,均能達到扶正與承壓的作用,並且方便製造、裝配維護,節省成本。均已申(shēn)請專 利。
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