1、技術背景
傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係（xì）統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電（diàn）機與控製技術（shù）研究所與河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電（diàn）設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設（shè）計，取消動（dòng）力傳輸的中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高（gāo）了電機（jī）的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。
在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一（yī）個大（dà）功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化（huà）電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電（diàn）機的（de）輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電（diàn）機采用多（duō）台小（xiǎo）功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供（gòng）電電壓和使用的（de）變頻器容量（liàng），從而降低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計（jì）研發的隨動（dòng）式結構，將整圓的定（dìng）子分成（chéng）若（ruò）幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了（le）一種無（wú）論（lùn）球磨機轉筒（tǒng）是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的（de）結構。本產（chǎn）品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完（wán）全不會因電機發（fā）生故障而影響到（dào）生產工期。
2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述
本產（chǎn）品的隨（suí）動式定子（zǐ）結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公（gōng）路行駛（shǐ），公路的起伏（fú）不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時（shí）電（diàn）機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨（suí）動式結構，電機不會發（fā）生（shēng）掃膛（táng）現象。
本產（chǎn）品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結（jié）構，其隨（suí）動原（yuán）理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂（dǐng），保證（zhèng）下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟（gēn）隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在（zài）受到永磁體（tǐ）對其向下的（de）吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。
本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於（yú）不同位（wèi）置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。
本產品將永磁電機采（cǎi）用（yòng）模塊化控製，根據不同功（gōng）率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模（mó）塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在（zài）支撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵（tiě）心及（jí）磁鋼。
本產品的（de）隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采（cǎi）用（yòng）本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動（dòng）係（xì）統的優點
現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減（jiǎn）速（sù）裝置以（yǐ）及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有較高的（de）效率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統（tǒng）響應（yīng）速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升（shēng）至少20%。球（qiú）磨機直驅（qū）係統（tǒng）的傳動效率（lǜ）不僅得（dé）到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油（yóu）造成（chéng）環境汙染。
由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機（jī）的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了（le）電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機（jī）都（dōu）具有（yǒu）一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了（le）電機控製的（de）自由度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障（zhàng）電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子（zǐ）模塊而（ér）控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因加（jiā）工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作（zuò），檢修次（cì）數更（gèng）少，工作時間（jiān）更（gèng）長，大體（tǐ）積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅（qū）對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發（fā）事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反（fǎn）應速度更（gèng）快。
(2）係統簡單（dān）,可靠（kào）性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝（zhuāng）置。三相感（gǎn）應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足（zú）係統（tǒng）轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係（xì）統運行（háng）的（de）輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起（qǐ）動三（sān）相感應電機，係統（tǒng）運（yùn）行。係（xì）統控製複雜，低速（sù）無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機（jī）起動條（tiáo）件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直（zhí）接運行，係統控（kòng）製簡單。變（biàn）頻控製起動（dòng）過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係（xì）統構成單元多（duō）。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳（chuán）動（dòng）效率高,節能效果明顯
綜上采用（yòng）直驅永磁（cí）電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅（qū）係（xì）統相（xiàng）同（tóng），這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨（mó）結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破（pò），通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有（yǒu）很強的實用型。
針對大、中、小（xiǎo）型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設（shè）計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用（yòng），並且（qiě）方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。
永磁（cí）直驅礦用球磨機 
