1、技術背景
傳統的球（qiú）磨機、立（lì）磨機大都采用三（sān）相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過將電（diàn）動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節（jiē），做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機（jī）的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高（gāo）等優（yōu）點。
在控製方麵,本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電（diàn）機做成（chéng）了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結（jié）構（gòu）設計，確定（dìng）了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持（chí）定（dìng）子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運行。使用本產品（pǐn）完（wán）全不會因電機發生故障（zhàng）而（ér）影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機（jī）概述（shù）
本產品的隨（suí）動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就（jiù）像（xiàng）公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間（jiān）隙也（yě）可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構（gòu），電機不（bú）會發生掃（sǎo）膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子（zǐ）間（jiān）的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性（xìng）機構（gòu）在球磨（mó）機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向（xiàng）上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動定（dìng）子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的（de）滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上（shàng）方其向下（xià）壓,下方定子（zǐ）塊（kuài）被轉筒（tǒng）向下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓（yā）力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨（mó）損較快。
本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根（gēn）據不同（tóng）功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框架上的（de）擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒（tǒng）的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子（zǐ）塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數的（de）球磨機仍采用三（sān）相感應電動機（jī）、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機（jī）運行平（píng）穩，係統響應速度（dù）快，感應電機則（zé）起動相對（duì）困難。這些也是近年來永磁電機應（yīng）用越來（lái）越廣泛的原因。
采用永磁（cí）直驅，取（qǔ）消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得（dé）到大幅提升，而且（qiě）直驅（qū）係統（tǒng）的故（gù）障率低，維護檢修方便（biàn），還避免（miǎn）了傳統設備因漏油造成（chéng）環（huán）境汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采（cǎi）用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時（shí）。可以直（zhí）接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的模塊（kuài）電機即可正常運（yùn）行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其（qí）餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而影（yǐng）響到生產工（gōng）期。
球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成（chéng）本。隨動式定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定（dìng）子與轉子（zǐ）之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨（mó）機裝配示意（yì）圖
二、永磁直（zhí）驅立磨（mó）技術
1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性
傳（chuán）統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快（kuài）速適應係統（tǒng）工（gōng）作環境（jìng），係統反應（yīng）速度更快（kuài）。
(2）係統簡單,可（kě）靠性高
傳統係統因三相感應電（diàn）機無（wú）法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電（diàn）網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機（jī）起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統先由（yóu）低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載（zǎi）輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感應（yīng）電機起動（dòng）條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求（qiú）。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車（chē）係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護（hù）。直（zhí）驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統（tǒng）可實現（xiàn）在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯
綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一（yī）—贅（zhuì）述（shù）。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結（jié）構（gòu）采用永磁直（zhí）驅電機（jī）驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三（sān）種立（lì）磨專用永磁（cí）電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永（yǒng）磁直驅礦用球磨機（jī） 
