永磁直驅球磨機、立磨機
1、技術背景 傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致（zhì）球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。 沈陽工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與（yǔ）河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有（yǒu）限公司聯合（hé）設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。 在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機（jī）的輸（shū）入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯（lián）合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立（lì）的控製係（xì）統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。 在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的定子分（fèn）成若幹（gàn）個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設（shè）計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證（zhèng）定子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從而大幅降低電（diàn）機（jī）永（yǒng）磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時（shí），直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。 2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述 本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁（cí）體用量，並（bìng）且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象。 本產品電機的定子（zǐ）為隨動（dòng）式結構,基於模塊化（huà）永磁（cí）直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼（tiē）合滾筒（tǒng）來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支撐（chēng）框架（jià）相連的彈性機構（gòu）。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不（bú）偏心時處於半壓縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒（tǒng）波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。 本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。 本產品（pǐn）將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支（zhī）撐安（ān）裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。 本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構（gòu）與定子（zǐ）塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子（zǐ）塊。 3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點 現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用（yòng）三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步（bù）電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有（yǒu）較（jiào）高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛（fàn）的原因。 采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節（jiē），縮短係統的（de）傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。 由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓（yā），但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采用多台（tái）小功率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。 傳統電機故（gù）障時（shí），會導致電機合成磁（cí）動勢發生畸變，諧（xié）波含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電（diàn）機（jī）控製（zhì）的自由度,可以利（lì）用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在（zài）發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即（jí）可正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障（zhàng）子模（mó）塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。 球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際（jì）生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛（táng）現象，同時因（yīn）為（wéi）該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時（shí）間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次（cì）數（shù）就（jiù）是提高生產效（xiào）率。 4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖 二、永磁直（zhí）驅立（lì）磨技術 1、立磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機（jī）的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性 傳統立磨速（sù）度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環（huán）境，係統反（fǎn）應速（sù）度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。 (2）係統（tǒng）簡單,可靠性高 傳統（tǒng）係統因三相感應電機無法（fǎ）在（zài）低速實現大轉矩輸出，需（xū）要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無（wú）需（xū）盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。 (3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定 傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到（dào）起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無（wú）法實現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動（dòng）需（xū）要，取代（dài）盤車係（xì）統。 (4）無減速器，維護成本更低,維護（hù）次數少 係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的（de）情況下進行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護（hù）。 (5）傳動效率高,節能效果明顯 綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏（lǐ）不再一—贅述。 2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖 本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。 針對大、中、小型不同尺寸的（de）立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達（dá）到扶正與（yǔ）承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
