1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致（zhì）球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜、運行維護工（gōng）作量大等（děng）問題（tí）。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去（qù）傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自動（dòng）化程度高等優點。
在控製（zhì）方麵,本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載（zǎi）工況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種（zhǒng）無論球（qiú）磨（mó）機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊（kuài）始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸（xiè）故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故（gù）障而影響到生產（chǎn）工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時（shí），仍（réng）能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量（liàng），並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛（táng）現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側（cè）安裝（zhuāng）滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙（xì），定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈（dàn）性（xìng）機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動（dòng），轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的（de）滾輪（lún），進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子（zǐ）塊在受（shòu）到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉（zhuǎn）筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到永（yǒng）磁體對其向下（xià）的（de）吸引力（lì）的同時，彈性機（jī）構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓（yā）力大（dà）小可調，對於不同位（wèi）置的定子塊（kuài）設置不（bú）同的（de）壓力,避免因彈（dàn）性（xìng）裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊間設有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆（chāi）卸密封外（wài）殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點
現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優勢是它有（yǒu）較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近（jìn）年（nián）來永磁電機應（yīng）用（yòng）越來越廣（guǎng）泛的原因。
采用永磁直（zhí）驅（qū），取消了中間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環（huán）節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙（wū）染。
由於（yú）本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當（dāng）於把一個大（dà）功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電（diàn）機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅（qū）動球磨機。
傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每（měi）個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電（diàn）機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機（jī）即可（kě）正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其（qí）餘正常子模塊降額（é）運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因（yīn）素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的（de）模塊電機，能（néng）在轉筒偏（piān）心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定（dìng）子結構在（zài）偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。
4、隨動式球磨機（jī）裝配示（shì）意圖
二、永（yǒng）磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工（gōng）況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應（yīng）工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可（kě）靠性高
傳統（tǒng）係統因三相感應電機無法在低速實現（xiàn）大轉矩（jǔ）輸（shū）出，需要額外的盤車係（xì）統（tǒng）滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證（zhèng）在電機起動過程不對（duì）電網造成（chéng）過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多（duō）。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構（gòu）簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統（tǒng）係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應（yīng）電機達（dá）到起動條（tiáo）件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到（dào）三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係（xì）統。
(4）無減（jiǎn）速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需（xū）額（é）外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯
綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代（dài）傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅（qū）係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅（qū）動,提（tí）高了（le）立磨效（xiào）率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低成（chéng）本,在工程實（shí）際中（zhōng）具有很強的實用型。
針對大、中、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用（yòng）永磁（cí）電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不（bú）同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨（mó）機 
