1、技術背景（jǐng）
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相（xiàng）異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行（háng）驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技（jì）術研究所（suǒ）與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合（hé）設計研發的（de）球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行（háng）機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度（dù）高等優點（diǎn）。
在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現（xiàn）降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電（diàn）機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合（hé）供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度，球磨機運行在輕載工況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨（mó）機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發（fā）生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機（jī）概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就（jiù）像汽車。滾（gǔn）輪貼（tiē）合滾筒（tǒng）旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒定，在（zài）球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙（xì）也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機（jī）構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態（tài）,如果球磨（mó）機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向（xiàng）上頂（dǐng）定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。
本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置（zhì）的定子（zǐ）塊設置不（bú）同的壓力（lì）,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆（chāi）卸密封外（wài）殼（ké）、彈（dàn）性機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機（jī）構支撐（chēng）架，即（jí）可將（jiāng）定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢（jiǎn）修或更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）定子塊。
3、采用（yòng）本產品（pǐn）代（dài）替傳統磨（mó）機的電機驅動（dòng）係統的優點
現階（jiē）段大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電（diàn）機相比優勢是（shì）它有（yǒu）較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因。
采用永磁直驅，取消了中間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅（qū）係（xì）統的（de）傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率（lǜ）低，維（wéi）護檢修方便，還避（bì）免了傳統設（shè）備因漏油造成（chéng）環境汙染。
由於本（běn）產（chǎn）品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸等（děng）難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可（kě）以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電（diàn）機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球（qiú）磨（mó）機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球（qiú）磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）模塊電機即可（kě）正常運（yùn）行。模塊化電（diàn）機具（jù）有冗餘的模塊數，也（yě）可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。
球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載（zǎi）產生震動（dòng）等（děng）因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞（huài）電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁（cí）體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數（shù）更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式（shì）球磨機裝（zhuāng）配示意圖
二、永磁直驅立磨（mó）技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性
傳統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電（diàn）機采（cǎi）用變（biàn）頻（pín）調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高
傳統係統因三相感應（yīng）電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在（zài）電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置（zhì）。三相感應（yīng）電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同（tóng）步電機起動（dòng），轉矩特性滿（mǎn）足需要（yào），無需盤車係（xì）統和（hé）減速器（qì），輔助係（xì）統少，結構簡單。
(3）變（biàn）頻（pín）器軟起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電（diàn）機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係（xì）統（tǒng）直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。
(4）無減速器，維（wéi）護成（chéng）本更低,維護次數少（shǎo）
係統各構（gòu）成單元均需要時（shí）常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進（jìn）行係（xì）統（tǒng）維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機（jī）取（qǔ）代傳統驅動係統年（nián）節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述（shù）。
2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨（mó）扶正軸（zhóu）承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計（jì）一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。
針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的（de）立磨，分（fèn）別設計了（le）三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正與承壓（yā）的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。
永磁直驅礦用球（qiú）磨機 
